桁架机械手也称之为龙门机械手，之所以被这么称呼，是因为需要安装一条直线导轨，通过位于顶部水平方向的移动来进入较大的工作区域。它可以为其它类型的机器人，比如安装在龙门机械手框架上的有关节机器人，来提供另外1轴或2轴的运动和移动性。用途包括抓取和放置、组装、设备管理以及其它功能。同样的理念，可以应用于垂直、环形(圆柱形)、或者极面(球形)布置。
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